本編中では主に回想シーンで登場する。さまざまな人種が共存しているということと高度な文明であるということがうかがえるが詳細は不明。だが、最終回で思わぬ事実が判明する。
城洋介（じょう ようすけ）/スピルバン（演：渡洋史）
クリン星の生き残りの青年。20歳。城洋介は地球人としての偽名。「結晶」のコードにより戦闘強化服ハイテククリスタルスーツを身に纏って時空戦士スピルバンとなり、ワーラー帝国と戦う。
幼い頃から長期間、生命維持装置で眠っていたせいか、ときどき言動に幼児性が見受けられる。また、戦闘経験が浅い為、劣勢になりやすい。しかし、怒りによって彼の潜在能力が発揮される。
ダイアナ/ダイアナレディ（演：澄川真琴）
スピルバンと同じくクリン星の生き残りで、彼の幼馴染み。18歳。ハイテククリスタルスーツを身に纏ってダイアナレディとなり、主にスピルバンのサポートとして戦う。
活動的な性格で、それが災いして危機を招いてしまうこともあるが、自らを顧みず、苦悩するスピルバンを慰める優しい心を持っている。変身前の得意技は、お尻から敵にのしかかるダイアナヒッププレス。
ヘレン/ヘルバイラ → ヘレンレディ（演：森永奈緒美）
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スピルバンの生き別れの実姉。実の父であるドクターバイオにより悪の少女仮面ヘルバイラに改造されてしまい、意に反してスピルバンと戦いを繰り広げることとなる。
後にその呪縛から解かれてスピルバンと再会を果たし、特訓の末、ハイテククリスタルスーツを身に纏ってヘレンレディとなり、スピルバンと共に戦う。
ベン博士（演：水木一郎）
スピルバンとヘレンの父。生体工学の宇宙的権威だが、その頭脳を狙ったワーラー帝国にさらわれ、ドクターバイオへと洗脳・改造されてしまう。43話で元の姿に戻り、スピルバン達のピンチを救うためにパンドラ生命機械人にウイルス菌を注射するが、パンドラ生命機械人の攻撃を受けて消滅してしまう。
アンナ（演：レイチェル・ヒューゲット）
スピルバンとヘレンの母。幼いスピルバンとダイアナに未来を託し、他の生き残りの人々と共に宇宙空間へと消えてしまう。
マリン（演：マリア・ヘルナンデス）
ダイアナの母。アンナと同じく、他の生き残りの人々と運命を共にする。
クリン星の生き残りの人々
ワーラーに支配されたクリン星を宇宙船で脱出したが、ついに水が大人1人分だけになり、幼いスピルバンとダイアナに未来を託し脱出させ、彼らは平和の歌を歌いながら自決、宇宙船は爆発、宇宙の塵となった。
ショップの正式名称は「エジソン発明の店」。オーナーの小山大五郎は、ある事件をきっかけに城洋介と知り合う。以後彼等が店に訪れるようになるが、その為にワーラー帝国の起こす事件に巻き込まれてしまう。
小山大五郎（こやま だいごろう）（演：伊藤克信）
子供の心を忘れていない自称発明家。自身で製作した発明品を販売しているが売れ行きは不明。ダイアナに気がある。
小山美和（こやま みわ）（演：佐藤美鈴）
大五郎の妹で助手。兄の浪費に頭を悩ませながら家計のやりくりをしている。
トキオ（演：竹林潤一）
大五郎を慕い、発明品の製作を手伝う中学生。
健一（けんいち）（演：金杉太朗）、勝（まさる）（演：太田速人）、のり子（のりこ）（演：高橋美樹）
発明ショップへ遊びにやって来る小学生3人組。トキオと行動を共にすることが多い。